6自由度搖擺臺因其具有剛度大、承載能力強(qiáng)、慣性小、位置誤差不積累、易于力反饋控制等優(yōu)點(diǎn)得到了越來越深入的研究與應(yīng)用。通過分析6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動學(xué)模型，提出了一種具有全局尋優(yōu)的基于差分進(jìn)化的位置正解方法。差分進(jìn)化方法在充分借鑒遺傳進(jìn)化算法的思想基礎(chǔ)上，采用了3個基因的相對信息，可以較好地提升算法的全局尋優(yōu)能力，而且算法采用實數(shù)編碼方式更容易在實踐中應(yīng)用。仿真表明了該算法對求解問題起到了很好的全局優(yōu)化作用。

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